世界上最早的独轨铁路，是英国于1824年在伦敦泰晤士河至海军仓库之间修建的跨座式独轨铁路，车辆是骑在轨道上运行，用马牵引车厢运货。

　　悬吊型独轨铁路是将车轮装在车厢的顶上，悬挂在钢轨上行驶。世界上最早的、也是历史最久的悬吊型独轨铁路于1898－1901年建在德国的著名“悬车之城”——伍佩尔塔市。它从艾伯尔门巴至沃哈文克尔，全长13.3公里，有18个车站。在上面行驶的列车由2辆车固定编成，共长24.06米，每次可乘旅客80人，往返一次约需24分钟，旅行速度每小时25公里，最高速度每小时可达60公里。该独轨铁路的大部分线路架设在河流上空，沿河流峡谷呈细长条形布设。乘车时旅客可鸟瞰市区及伍佩尔河谷的风景。

　　由于伍佩尔塔市悬吊式铁路在该城的交通运输中发挥着独特的功效，它在德国铁路史上也占有一席之地。

　　2001年3月，德国邮政部门发行了建造伍佩尔塔市悬吊铁路百年纪念邮票（左图），从一个侧面反映了它在铁道事业中的地位。邮票的画面展示的是该悬吊铁路的远景图，恰到好处地显现了全景。双联票边纸上印有德文“纪念伍佩尔塔轨道交通百年”的字样，实属难得的专题信息。